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安全解决方案   
发布时间:2017-1-12   点击次数:1 

案例
安全措施不当影响 生产效率!


• 防护门变形,安全 开关插销机械磨损和松动
  - 安全门开关无信号 输出
  - 机械振动产生误信 号
  - 安全门无法正常闭 合

• 解决方法
• 使用集成了磁性闭 锁功能的安全门开关
  - 未对准容差大,预 置磁保持力不受机器振动影响
  - LED灯指示门状态及用 于故障处理
  - 预置的磁保持力可 调(20N - 60N)

  - 型号: 440N-Z21SS3PH

案例二
第一代上管机安全 控制方案
• 按下急停或打开安 全門,立即切断运动控 制系统电源
•  Stop category 0

• 切断运动控制系统 电源的缺点
   - Safe stop category 0,电机非受控停止 ,抱閘冲击大,噪音大 ,
    影响电机使用寿命
  - 切断AC电源,伺服驱动器 DC bus放电时间长达 3分钟,功率越大放 电时间越长
  - 恢复电源,伺服驱 动器 DC bus电容再充电过程产 生冲击电流,
    频繁断电/上电产生的冲击电 流容易引起电器元件损坏
  - 切断電源,通訊中 断,系统诊断、位置信息丟失
  - 移动轴消除堵塞或 清除碎片困难,No power = No motion
  - 額外的断電接触器, 增加了定购、安装、接线成本及配电盘安裝空間等

第二代上管机安全 控制方案
• 触发安全设备,立 即切断气源,不切断运动控制系统电源
• 安全继电器延时 (0.3s)输出,伺服驱动器 safe-off
•  Stop category 1

• Safe Off
•   - 驱动器內部集成了 Safe Torque-Off功能,不切断驱动 器電源,
•     停止驱动器內部 PWM功能,确保电机可 靠停止
• 
• 不切断运动控制系 统电源的优点
•                       
•  - Safe stop category 1,电机受控快速停 止,停止后抱闸,冲击小
•  - 安全电路恢复,继 电器复位,运动控制系统立即进入工作状态
•  - 通讯保持,当前位 置信息保留,重新启动无需重新定义零位
•  - 取消断电接触器, 降低了定购、安装、接线成本及节省配电盘安装空间等

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